Google 在 Android 8 大改了 HAL 层，Android 8 - 10 的 HAL，本文称之为 HIDL HAL。

本文选用 ubuntu2004 + android10 的组合来学习 HIDL HAL。

本节介绍开发环境的搭建。

Vmware + ubuntu 虚拟机 + android10 源码下载

这部分参考AOSP 极速上手 (opens new window)

内核下载编译

这部分参考学习 Binder 的预备知识 (opens new window)的 Linux 内核下载编译运行 章节